西門子編碼器零點校準方法
更新時間:2014-09-23 瀏覽次數:5546
西門子編碼器軸轉動找零,編碼器在安裝時,旋轉轉軸對應零位,一般增量值與單圈值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點,零點不太好找,精度較低。機械和編碼器都不需要找零,根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算,獲得偏置量,以后編碼器讀數后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數為100,而實際位置是90,計算下在實際位置0位時,編碼器的讀數應該是10,而這個“10”就是偏置量,以后編碼器讀到的數,減去這個偏置量就是位置值??芍貜投啻危拚昧?。
西門子編碼器是讀取原始機械零位到*個Z點的讀數,作為偏置量。精度較高的編碼器,或者量程較大的值多圈編碼器,多用這種方法。五。智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設置功能置零。而我們提供的的Easypro?的智能化值編碼器,提供了一根外部置位線,將這個線與編碼器供電的正電源短觸一下,編碼器此時的位置就是預先定好的預置位置(預置可以是零,也可以是其他事先約定的位置)。六。需要說明的是,值編碼器的零位再往下就是編碼的循環zui大值,無論是單圈值,還是多圈值,如果置零位,那么再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能數據一下子跳到zui大了,對于高位數的值多圈,可能數據會溢出原來的設定范圍。另外,值編碼器還有一個旋轉方向的問題,置零后,如果方向不對,是從0跳到zui大,然后由大變小的。一些進口的編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能。(
的置位方法,是上面介紹的智能化編碼器,預置一個非零位(留下下滑、過沖的余量)并預置旋轉方向+偏置計算的方法。另外一種方法是置“中”,偏置量就是中點值,置位線與電源正相觸后,編碼器輸出的就是中點位置,這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程范圍內,無論旋轉方向,確保不會經過零點跳變,我們的值SSi輸出編碼器就是這種方法,事實證明,這兩種方法,優于某些進口品牌的置0的方法,更加方便。
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