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技術文章

主軸編碼器的構造是怎樣的?

更新時間:2016-01-07 瀏覽次數:4656

增量式檢測方式只測量位移增量,并用數字脈沖的個數來表示單位位移的數量,每移動一個測量單位就發出一個測量信號。其優點是檢測裝置比較簡單,任何一個對中點都可以作為測量起點。但在此系統中,移距是靠對測量信號累積后讀出的,一旦累計有誤,此后的測量結果將全錯。另外在發生故障時不能再找到事故前的正確位置,事故排除后,必須將工作臺移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。一個是主軸伺服電機自身的主軸編碼器實現速度反饋,一個是主軸上的編碼器實現主軸任意角度位置反饋。

      主軸編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差,將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數控車床主軸的轉動與進給運動之間,沒有機械方面的直接,為了加工螺紋,就要求給定進給伺服電動機的脈沖數與主軸的轉速應有相對應的關系,主軸脈沖發生器起到了對主軸轉動與進給運動的作用。
 
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